東京から2時間ほどで行ける伊豆は、豊かな自然と温泉に恵まれた人気の観光エリア。日帰りでも十分に魅力を堪能できるのが嬉しいポイントです。
このモデルコースでは、伊豆の絶景スポットを効率よく巡りつつ、贅沢なグルメと温泉も楽しめる充実のプランをご紹介。 午前中は雄大な海岸美で知られる 城ヶ崎海岸 をハイキング。昼は地魚料理の名店で舟盛りランチを堪能した後、ご当地グルメを食べ歩き。 午後は風情たっぷりの 修善寺温泉 を散策し、日帰り入浴で疲れを癒します。 大自然に抱かれてリフレッシュしたい、そんな週末のお出かけにぴったりの日帰り旅プランです。
目的地の情報
伊豆のおすすめ観光情報！
東京から電車で2時間ほどで行ける伊豆は、日帰り旅行にうってつけのリゾートエリア。変化に富んだ海岸線と豊富な温泉が魅力です。
西海岸は断崖絶壁が連なるダイナミックな景観が特徴。一方、東海岸は白砂青松の美しいビーチが点在しています。 有名な観光スポットとしては、遊覧船で洞窟めぐりが楽しめる 堂ヶ島 、美しい渓流の 河津七滝 、江戸情緒あふれる 修善寺温泉 などがあります。 伊豆の旅では、新鮮な海の幸グルメも外せません。金目鯛の姿煮やカツオの たたき、わさび料理など、その土地ならではの味覚を堪能しましょう。 温泉は源泉かけ流しの良質な湯が自慢。日帰り入浴できる施設も多いので、気軽に立ち寄れるのが嬉しいですね。
伊豆のおすすめ観光スポット
- 城ヶ崎海岸: 伊豆屈指の絶景スポット。遊歩道から望む断崖絶壁と海のコラボレーションは圧巻です。
- 河津七滝: 河津川沿いに点在する7つの滝を巡るハイキングコース。マイナスイオンたっぷりの森林浴が楽しめます。
- 修善寺温泉: 樹齢約400年の大楓や竹林の小径が風情たっぷり。温泉街散策と日帰り入浴がおすすめ。
- 堂ヶ島: ダイナミックな海蝕洞が自慢の景勝地。遊覧船からの眺めは迫力満点。
- 三嶋大社: 伊豆の総鎮守として知られる由緒ある神社。重要文化財の社殿は必見。
伊豆のおすすめグルメ
- 金目鯛料理: 伊豆の王様・金目鯛を使った煮つけや姿焼きは絶品。脂がのった身はとろけるような美味しさ。
- 地魚料理: キンメダイ、カンパチ、イナダなど旬の地魚を舟盛りや刺身で堪能。獲れたて新鮮な味を満喫できます。
- わさび料理: 伊豆天城産のわさびを使った刺身や田楽、茶漬けなどバラエティ豊か。ツーンとした辛味が食欲をそそる。
- 手打ちそば: 風味豊かな天城そばを味わうなら、修善寺の手打ちそば店へ。コシの強い面と香り高いつゆが絶妙。
- 熱海プリン: 地元・熱海で長年愛されてきた絶品プリン。なめらかなカスタードは お土産にも人気。
伊豆旅行を最大限に楽しむコツ
- 効率よく観光するなら、事前に回るスポットと移動ルートを計画しておくのがおすすめ。
- 渋滞を避けるため、早めの出発を心がけましょう。観光スポットに着いたら、まずは駐車場確保を。
- 歩きやすい靴とリュックスタイルがベスト。天気予報をチェックして上着も忘れずに。
- 混雑を避けたいなら、有名店は開店前に並ぶのもありです。事前予約ができるお店なら備考欄に記入を。
- 日帰りでも温泉を満喫したい！という方は、温泉街の日帰り入浴施設を活用しましょう。
各季節の伊豆の楽しみ方
春
河津桜まつり は2月中旬〜3月上旬が見頃。ピンク一色に染まる河津川沿いの桜並木は圧巻です。菜の花との競演も美しい。
夏
7月中旬〜9月上旬は海開き。シュノーケリングやダイビングなど海のアクティビティを思う存分楽しめるシーズンです。
秋
温泉が恋しくなる季節。とろりとした泉質が自慢の伊豆の温泉は、秋の行楽にぴったり。紅葉狩りとセットで訪れたい。
冬
11月下旬〜2月が旬のみかんは、冬の伊豆を代表する味覚。 みかん狩りは12月〜1月がおすすめです。
おすすめアクティビティ
- ハイキング: 城ヶ崎海岸や河津七滝など、伊豆には絶景のハイキングコースが盛りだくさん。雄大な自然を全身で感じられます。
- マリンスポーツ: 透明度の高い伊豆の海は、シュノーケリングやダイビングの適地。初心者向けのツアーも多数あり。
- 源泉かけ流し温泉: 良質な温泉が湧く伊豆では、源泉かけ流しの湯を楽しむのがおすすめ。日帰り入浴できる施設も充実。
- 食べ歩き: 温泉街や商店街をぶらぶら歩きながら、地元グルメを食べ歩き。ご当地ならではの味と出会えるかも。
- 絶景ドライブ: レンタカーを借りて、伊豆スカイラインや西伊豆スカイラインをドライブ。車窓に広がるパノラマが感動的。
伊豆で必ず食べて欲しいおすすめグルメ
- 地魚の舟盛り: 鮮度抜群の地魚を贅沢に盛り込んだ豪快な舟盛りは、漁師町ならでは。港町の食堂で味わいたい。
- 金目鯛の姿煮: プリプリの身と濃厚な味わいが堪らない伊豆の名物料理。醤油ベースのタレが絶妙にマッチ。
- 釜揚げしらす丼: 駿河湾で獲れたピチピチのしらすを、釜揚げで濃厚な味わいに。地元産のしらすは格別の美味しさ。
- わさびソフトクリーム: 伊豆土産の定番・わさびを練り込んだご当地ソフト。ツーンとした刺激がやみつきに。
- 蕎麦: 豊かな湧き水を使ったコシの強い蕎麦は、伊豆の隠れた名物。天城そばを自家製粉している店は要チェック。
ホテル予約におすすめのエリア
※日帰り旅行のため省略
旅のアドバイス
- 日帰りでも欲張りすぎないのがコツ。1〜2か所の観光地をゆっくり巡るのがおすすめです
- 平日の方が道路も観光地も空いているので狙い目。祝日は要注意
- ランチは早めの時間に食べるのがベター。人気店は昼過ぎには満席になることも
- 日帰り温泉なら手ぶらセットをレンタルできる施設が便利です
- 帰りの渋滞を考慮して、早めに切り上げるのも一案。道中の温泉で一休みするのもおすすめ
伊豆 旅行の移動手段のアドバイス
- 電車: 東京駅から熱海駅まで新幹線なら約40分。特急踊り子号も便利。
- 高速バス: 新宿から伊豆の主要観光地へ直行する高速バスも運行中。車内で仮眠できるのがメリット。
- レンタカー: 公共交通機関の少ない伊豆旅行では、レンタカーが一番おすすめ。観光スポット周辺の道は狭いので、小型車がベター。
- レンタサイクル: 伊豆サイクルスポーツセンターではロードバイクのレンタルも可能。爽快な風を感じながらのサイクリングは格別。
- 路線バス: 伊豆急行線の主要駅から、観光地を結ぶ路線バスが出ています。1日乗車券がお得。
伊豆の歴史
古くから東海道と東山道を結ぶ要衝として栄えた伊豆半島。万葉集にも「熱海の浜」の歌が詠まれるなど、奈良時代から温泉地として知られていました。 平安時代には伊豆国の国府が置かれ、源頼朝も伊豆に配流されています。北条時政の発祥の地としても知られ、鎌倉時代以降は北条氏の勢力下に。 江戸時代、伊豆は幕府直轄の天領となり、東海道の宿場町として賑わいました。箱根とならぶ保養地としても人気を博し、歌川広重の『東海道五十三次』にも描かれています。 明治に入ると、ロマンチック街道（現在の国道135号線）の開通で伊豆の各温泉地に別荘が立ち並び、避暑地として文豪や財界人に愛されました。 高度経済成長期以降は、東名高速道路や新幹線の開業で都心からのアクセスが向上。現在も国内屈指のリゾート地として多くの観光客を集めています。
伊豆のおすすめのお土産
- 伊豆のお魚いちば おさかなセット: 干物など伊豆の海の幸がぎっしり詰まった贅沢なセット。自宅で本格派の味が楽しめます。
- あさり飴本舗の「あさり最中」: 創業明治22年の老舗・飴本舗ならではの逸品。あっさりとした最中種とあさりの風味が秀逸。
- 天城湯ヶ島 山田製茶の「わさび茶」: 本わさびの茎をブレンドした彩り鮮やかなグリーンティー。ほのかなわさびの風味が特徴。
- 堂ヶ島産 キンメダイの味噌漬: 脂がのったキンメダイを味噌床に漬け込んだご褒美グルメ。ご飯のお供の王様です。
- 伊豆フルーツパーク の「フルーツコンポート」: 無農薬栽培の伊豆の果実を贅沢に使用。自然の甘さが詰まった逸品です。
モデルルート詳細
1日目: 8:00〜18:00 絶景と温泉を満喫する伊豆日帰り旅
魅力：大自然に抱かれて日頃の疲れをリフレッシュ。伊豆の絶景と温泉、グルメを丸ごと味わえる充実のプラン。
楽しみ方：城ヶ崎海岸の散策から始まり、地魚ランチに食べ歩き、温泉街散策とメリハリのある内容。効率よく名所を巡れるのが魅力です。
注意・アドバイス：公共交通機関での移動はやや不便なので、レンタカーがおすすめ。温泉セットはバスタオル付きを選ぶと便利。
所要時間：約10時間
8:00 東京発
↓
10:00 城ヶ崎海岸 散策（所要時間：約1時間）
↓徒歩で5分
10:05 門脇吊橋 見学
↓車で30分
11:00 伊豆花ぐるま にて地魚の舟盛りランチ（所要時間：約1時間）
↓車で20分
12:20 修善寺温泉 食べ歩き（所要時間：約1時間）
修善寺温泉街でわさびソフトクリームなどご当地グルメを堪能
↓徒歩で15分
13:35 修禅寺 参拝（所要時間：約30分）
↓徒歩で15分
14:20 新井旅館 にて日帰り入浴（所要時間：約1時間）
↓車で60分
16:20 三嶋大社 参拝（所要時間：約30分）
↓車で10分
17:00 三島駅周辺でお土産shopping（所要時間：約30分）
↓新幹線で40分
18:10 東京着
まとめ
今回は、伊豆への日帰り旅行におすすめのモデルコースをご紹介しました。 伊豆と言えば、なんといっても変化に富んだ海岸美と数々の温泉が魅力。日帰りでも大自然を満喫しつつ、温泉でゆったりできるのが嬉しいところです。 午前中は城ヶ崎海岸の絶景ハイキングでリフレッシュ。昼は地魚料理のお店で舟盛りランチを堪能し、午後は風情ある修善寺温泉街を散策。お腹も心も大満足の充実プランとなっています。 移動は電車よりレンタカーがおすすめ。道中の絶景ポイントに立ち寄れるのはドライブならではの醍醐味ですね。 各スポット周辺にはご当地グルメもたくさん。ぜひ食べ歩きを楽しんでみてください。お土産選びも旅の楽しみの一つです。 盛りだくさんの内容ですが、あまり欲張らずゆっくり巡るのがコツ。思い出に残る素敵な伊豆の日帰り旅になることでしょう。 大自然に癒やされたい、そんな休日にぴったりの伊豆へ。ぜひ足を運んでみてくださいね