伊豆半島は豊かな自然と温泉、新鮮な海の幸に恵まれた人気の観光エリア。このモデルコースでは、レンタカーを使って伊豆の見どころを効率よく巡る3泊4日のドライブ旅行をご提案します。
絶景の海岸線を走るドライブは伊豆旅行の醍醐味。車だからこそ立ち寄れる穴場スポットもたっぷり織り込みました。各地の名湯と旬のグルメを満喫しながら、思い出に残る最高の伊豆ロードトリップをお楽しみください！ 江戸時代から多くの文人墨客に愛された伊豆の自然美と歴史ロマンを体感できるルートです。ぜひこの旅で日頃の疲れを癒し、心身ともにリフレッシュしましょう。
目的地の情報
伊豆のおすすめ観光情報！
自然豊かな伊豆半島は、ダイナミックな海岸美が魅力。西海岸の断崖絶壁、東海岸のリアス式海岸など変化に富んだ絶景が楽しめます。
伊豆を代表する観光スポットには、巨大海食洞の龍宮窟、美しい七滝が連なる河津七滝、波の彫刻美で知られる城ヶ崎海岸などがあります。 温泉の名所としても有名で、源泉かけ流しの良質な湯が人気。歴史ある温泉街には個性豊かな宿が点在しています。
また伊豆ならではのアクティビティも充実。シーカヤックやダイビング、トレッキングなどのアウトドアスポーツが盛んです。 伊豆の旅では新鮮な海の幸グルメも外せません。金目鯛やわさび、干物など旬の味覚を心ゆくまで堪能しましょう。
伊豆のおすすめ観光スポット
- 城ヶ崎海岸: 約4km続く美しい海岸線。遊歩道から眺める切り立った断崖と青い海のコントラストは息をのむ絶景。
- 龍宮窟: 波食洞としては日本一の大きさを誇る神秘的な海蝕洞。干潮時のみ中に入れます。
- 河津七滝: 河津川の渓谷に点在する7つの滝。新緑や紅葉の時期のハイキングコースとしても人気。
- 堂ヶ島: 西伊豆を代表する景勝地。天窓洞や瀬浜海岸など奇岩が連なるダイナミックな海岸美を堪能できます。
- 伊豆シャボテン動物公園: 約1500種のサボテンが植栽された巨大なテーマパーク。アニマルショーも見どころ。
伊豆のおすすめグルメ
- 金目鯛: 伊豆を代表する高級魚。姿煮や塩焼き、お刺身など様々な料理で味わえます。
- 伊勢海老: 相場にもよりますが伊豆の旅館の宿泊プランに伊勢海老料理が付いているのも魅力の一つ。
- 地魚料理: 定番のカンパチやイナダはもちろん、地元でしか食べられないような希少な地魚料理も要チェック。
- 手打ちそば: 修善寺や天城湯ヶ島など伊豆の山間部は手打ちそばの名店が点在。香り高いわさびと一緒に。
- 干物: アジやサバなど種類が豊富な伊豆の干物。朝食の定番としても出てきます。
伊豆旅行を最大限に楽しむコツ
- レンタカーでの移動がおすすめ。公共交通機関が少ない穴場スポットにも行きやすく、気ままに伊豆を巡れます。
- せっかくなら伊豆の名湯を堪能したい。温泉街の旅館に宿泊するのがベストです。
- 海水浴や海のアクティビティを楽しむなら夏がおすすめ。行楽シーズンは混雑するので計画的に。
- 春は河津桜、秋は紅葉、冬はみかん狩りなど、季節の楽しみ方を組み込むのも一興。
- グルメ面では地元の市場や料理宿で旬の味覚を味わうのがポイントです。
各季節の伊豆の楽しみ方
春
2月下旬〜3月上旬の河津桜が有名。河津川沿いに咲き誇る桜のピンクのトンネルは圧巻です。菜の花畑とのコラボレーションも。
夏
海開きは7月上旬頃。透明度の高い伊豆の海は海水浴やマリンスポーツの絶好のフィールドになります。
秋
9月下旬〜11月中旬が紅葉の季節。修善寺や天城高原など、山間部の名所で美しい秋景色が楽しめます。
冬
温泉を楽しむなら冬もおすすめ。熱海や伊東の温泉街は雰囲気たっぷり。みかん狩りや干物づくり体験など冬ならではのアクティビティーも。
おすすめアクティビティ
- 海のアクティビティ: シュノーケリングやダイビング、SUPなど透明度抜群の伊豆の海を満喫できるアクティビティが人気。
- バーベキュー: 海や川のほとりでバーベキューが楽しめるスポットがたくさん。地元の食材を使った贅沢なバーベキューがおすすめ。
- 源泉掛け流し温泉: 古くから湯治場として知られる伊豆には、良質な源泉掛け流しの宿が点在。日帰り入浴も可能な施設も。
- 滝めぐり: 河津七滝をはじめ、伊豆には美しい滝が多数。マイナスイオンたっぷりの滝めぐりで癒やされます。
- サイクリング: ときおり海の見える道を颯爽と走るサイクリングは伊豆旅行の新定番。レンタサイクルを活用するのが便利。
伊豆で必ず食べて欲しいおすすめグルメ
- 地魚の舟盛り: その日に獲れた新鮮な地魚を使った豪華な舟盛りは、海の幸の宝庫・伊豆ならでは。
- 金目鯛の姿煮: 伊豆を代表する高級魚・金目鯛を丸ごとじっくり煮込んだ姿煮は絶品。
- 海鮮丼: 種類豊富な地魚を使った海鮮丼は、伊豆グルメの王道中の王道。
- わさびそば: わさびの名産地・天城湯ヶ島で食べる香り高い手打ちそばは格別。
- 貝づくし: アワビやサザエ、地元で獲れる新鮮な貝類を思う存分堪能できる贅沢な一品。
ホテル予約におすすめのエリア
- 伊東温泉: 歴史ある温泉地で、駅周辺には日帰り温泉や飲食店も充実。便利な立地の宿が多い。
- 下田: 伊豆急行の終点で、金目鯛料理と温泉が名物。海岸沿いの高級旅館から民宿まで選択肢が豊富。
- 熱海温泉: ラグジュアリーなリゾートホテルから老舗の温泉旅館まで、ニーズに合わせて選べる。
- 堂ヶ島温泉: 西伊豆屈指の秘湯。海と溶け合うような絶景露天風呂が自慢の宿がおすすめ。
- 修善寺温泉: 滝見露天や川沿いの混浴露天風呂など、情緒あふれる温泉地。小京都とも呼ばれる温泉街に佇む旅館が人気。
旅のアドバイス
- 伊豆は見どころが点在しているので、効率よく巡るには事前にルートを立てておくことが大切
- 遊歩道を歩く際は足元に十分注意。特に雨の日は滑りやすいので注意が必要
- 温泉街での外湯巡りは浴衣姿で歩くのが粋。ただし脱衣所は備え付けでないことが多いので、必要なものは持参を
- 海水浴やマリンスポーツを楽しむ際は、必ず事前に天候と海況をチェック
- 人気の観光スポットやレストランは事前予約がおすすめ。旅行シーズンは混雑必至
伊豆 旅行の移動手段のアドバイス
- レンタカー: 伊豆旅行で一番おすすめの移動手段。目的地に合わせたルートを自由に設計できる。
- 路線バス: 主要な観光地を巡る路線バスが充実。旅行者に便利な1日乗車券などもある。
- 伊豆急行線: 東京と伊豆を結ぶ特急「踊り子号」は人気。車窓から海岸美を満喫できる。
- 駅からの二次交通: レンタサイクルやコミュニティバスなど、駅周辺の細かな移動手段をうまく活用。
- タクシー: 夜の移動や、公共交通機関の少ない場所へのアクセスに便利。流しのタクシーは少ないので、宿やスポットに頼んで呼んでもらうのが確実。
伊豆の歴史
古来より、東海道と東山道をつなぐ要衝として栄えた伊豆。 平安時代には源頼朝が伊豆に配流され、鎌倉幕府開闢の地ともなりました。南北朝時代には今川氏の兵火に遭い、江戸時代には天領として徳川幕府の直轄地となります。 明治に入ると、東海道本線の開通で各地から保養客が訪れるように。東京富豪の別荘も建ち並び、避暑地としても一世を風靡しました。 戦後は国民的行楽地として発展。西洋文化の影響も受けて洋風建築なども数多く残され、独自の観光文化を形成。 現在は豊かな自然と温泉、新鮮な食材を求めて、国内外から年間1000万人近い観光客が訪れる人気の観光地となっています。
伊豆のおすすめのお土産
- 干物セット: 伊豆の海の幸を手軽に味わえる干物は鉄板のお土産。焼いて熱いご飯にのせるだけで絶品の一品に。
- 金目鯛の燻製: 脂ののった金目鯛を燻製したものは日持ちもよく、ビールのおつまみに最高。
- わさびの加工品: わさび漬けやわさびドレッシングなど、伊豆ならではのわさび加工品は香りも良くて人気。
- 伊豆の地酒: 純米酒から本格焼酎まで、酒蔵見学で購入したお酒はお土産の定番。
- 温泉まんじゅう: 伊豆各地の温泉街で買える温泉まんじゅう。素朴な味わいが魅力的。
モデルルート詳細
1日目: 10:00〜17:00 西伊豆ドライブと堂ヶ島散策
魅力：壮大なスケールの西伊豆の海岸美を堪能できるドライブルート。遊覧船クルーズで堂ヶ島の絶景を満喫。
楽しみ方：レンタカーを借りて西伊豆スカイラインをドライブ。途中立ち寄りスポットを楽しみながら堂ヶ島へ。遊覧船で洞窟めぐりの後は、瀬浜海岸の遊歩道を散策。
注意・アドバイス：遊覧船は天候次第なので、事前に運航状況をチェックしておくと安心。
所要
時間：約7時間
↓宿泊は堂ヶ島温泉の旅館で
2日目: 9:00〜18:00 修善寺散策と河津七滝ハイキング
魅力：緑あふれる伊豆の山間部、修善寺の自然と歴史を体感。渓谷美が素晴らしい河津七滝トレッキングも。
楽しみ方：朝は修善寺虹の郷で手打ちそばの朝食。温泉街と竹林の小径を散策した後、昼過ぎに河津町へ移動。河津七滝周辺の遊歩道を歩いて滝めぐりを楽しみましょう。
注意・アドバイス：河津七滝の遊歩道は整備されていますが、山道なので歩きやすい靴が必須です。
所要時間：約9時間
↓夜は温泉を楽しみたい！伊東温泉の旅館に宿泊
3日目: 9:00〜17:00 城ヶ崎海岸ハイキングと伊豆高原
魅力：雄大な太平洋を望む城ヶ崎海岸の絶景ハイキングコース。高原リゾート・伊豆高原の自然を満喫。
楽しみ方：午前中は城ヶ崎海岸でハイキング。断崖絶壁と海のコントラストを堪能しましょう。午後は一色海岸や大室山ロープウェイなど、伊豆高原の見どころを巡ります。
注意・アドバイス：遊歩道は整備されていますが、崖沿いの箇所もあるので写真を撮る際は十分注意を。
所要時間：約8時間
↓最終日は贅沢に！熱海の高級温泉リゾートホテルに泊まる
4日目: 9:00〜15:00 熱海観光とお土産探し
魅力：日本を代表する観光地・熱海の見どころを半日で制覇。最後はお気に入りのお土産を見つけて旅の締めくくり。
楽しみ方：MOA美術館や起雲閣など熱海を代表する観光スポットを巡ります。お昼は市場食堂で海鮮丼を。帰る前に商店街でお土産探しを楽しんで。
注意・アドバイス：レトロな商店街は散策が楽しいですが、車の駐車場探しには苦労するかも。時間に余裕をもって。
所要時間：約6時間
↓東京方面へ（熱海駅から新幹線で東京まで約1時間）
まとめ
今回は自然豊かな伊豆を存分に楽しむ3泊4日のドライブ旅行プランをご提案しました。 レンタカーを使えば、絶景ドライブルートから穴場の観光スポットまで、自由気ままに伊豆を満喫できるのが魅力です。 海や山、温泉に加えて、旬のグルメを味わえるのも伊豆旅行の醍醐味。ぜひ地元の市場や料理自慢の宿で味わってみてください。 各地の個性豊かな温泉宿に泊まれば、旅の疲れもしっかりリフレッシュできるはず。 ドライブ旅ならではのフットワークの軽さを生かして、お気に入りの観光スポットやカフェ、お土産店などを見つけるのも楽しみの一つです。 伊豆の自然と食、歴史を堪能できる充実の旅になったことでしょう。 ぜひまた季節を変えて訪れて、伊豆の新たな魅力を発見してみてくださいね。素敵な思い出をありがとうございました！