沖縄といえば、一回行けばまた行きたい！と思わせる魅力あふれる観光地です。何度訪れても、違う楽しみ方ができるのが沖縄ならでは。そこで今回は、まだ挑戦していない方必見！海のアクティビティを体験する、初心者でもリピーターでも大満喫の沖縄３泊４日モデルコースをご紹介しましょう。
沖縄でしかできない体験で感動を！沖縄３泊４日モデルコースの魅力
沖縄は、何度行っても飽きないほど魅力がいっぱい詰まった島です。３泊４日モデルコースなら、沖縄北部へ足を延ばして海のアクティビティに挑戦してみましょう！リピーターの方でも、これまでにない楽しみ方ができるはずです。もちろん沖縄のグルメや観光地もチェック。非日常を心と体で味わえる仕掛けが盛りだくさんです。
沖縄３泊４日モデルコースならレンタカーでラクラク移動
沖縄３泊４日モデルコースなら、那覇市内の近郊だけではもったいない！せっかくの沖縄旅行を満喫するためにも、郊外へ足を延ばしましょう。レンタカーなら思うがまま自由に移動ができ、美しい海のドライブも楽しめます。レンタカーは那覇空港での利用が便利です。ただし、繁忙期は特に観光客で混雑するので、旅行プランは余裕を持って計画しましょう。
沖縄を感じるおすすめ観光スポット
沖縄には、美しい自然と古くから伝わる独特な文化や風習があります。そんな沖縄を感じることができるおすすめの観光スポットをご紹介します。神秘的な雰囲気や沖縄独自の風情に触れることで、これまで知らなかった新しい沖縄を発見することができるでしょう。
古宇利（こうり）大橋
古宇利大橋は、名護市と古宇利島を結ぶ全長1,960mもの長い橋です。橋の両側にはエメラルドグリーンの美しい海が広がり、沖縄でのドライブなら絶対に訪れたい場所のひとつです。
今帰仁城（なきじんじょう）跡
世界遺産に登録されている今帰仁城跡は、沖縄において非常に歴史の深いグスク（城）です。広大な敷地面積に、石灰岩が一つひとつ積み上げられて造られたその姿は、技術の高さが伺えます。中国や東南アジアの陶磁器や、アンモナイトの化石なども多数発掘されています。
牧志公設市場
数々の店舗が並ぶ那覇市内にある公設市場。国際通りから近く、観光客でも気軽に立ち寄れます。沖縄の新鮮な食材が並び、市場内はいつもエネルギッシュな雰囲気で活気あふれています。
ガンガラーの谷
沖縄の有名な樹木といえば「ガジュマル」。枝が巻きつきながら成長することから、その独特な形が特徴です。沖縄ではガジュマルには精霊キジムナーが宿っているという有名な言い伝えがあり、幸せをもたらす木として知られています。
ガンガラーの谷には、洞窟や亜熱帯の森を抜けると、樹齢150年ともいわれる大主（ウフシュ）ガジュマルがあります。その神秘的な雰囲気は、まるで古代と現代をつなぐ橋のよう。ガジュマルを一目見ようと毎年多くの人が訪れます。
沖縄のおすすめアクティビティ・ツアー
シュノーケリング・SUP
沖縄の美しい海は沖縄旅行の一番の魅力です。
シュノーケリングやSUPで青い海と熱帯魚を見て、沖縄の自然を感じましょう。
費用を安く抑えたいなら団体ツアーがオススメですが、他の参加者の予定に左右されるのが嫌な人は少人数ツアー・プライベートツアーに参加するのもオススメです。
沖縄美ら海水族館デイツアー
那覇の市街地から沖縄美ら海水族館までは車があればアクセスしやすいのですが、車なしだとアクセスが悪く、時間がかかってしまいます。
車なしで美ら海水族館が楽しみたい・運転の疲れなく行きたい人は日帰りで美ら海水族館に行く団体ツアーもおすすめです。
時間の制約はありますが、移動は水族館内のガイドも付いているので深く楽しみたい人にオススメです。
サンセット・サンライズツアー
沖縄の夕陽・朝日と青い海のコンビネーションは息をのむほど美しいです。
ツアーの中にはサンセット・サンライズを楽しむツアーもあり、船やSUP、カヤックに乗りながら地平線に沈む太陽を眺めるツアーがあります。
時間が止まったような美しさで一生思い出に残る時間が楽しめるでしょう。
忘れられない味！沖縄のおいしいおすすめグルメ
沖縄の料理といえば、ソーキそばやゴーヤチャンプルーはよく知られています。せっかく沖縄へ行くなら、地元でしか味わえないおいしいグルメを食べてみたいですよね。３泊４日モデルコースでは、沖縄県産の新鮮な海産物や精肉をふんだんに取り入れたビュッフェやレストランをご紹介します。それ以外に、沖縄県のブランド豚「アグー」やタコライスもおすすめです。きっと忘れられない味になりますよ！
アグー
琉球王朝の時代から沖縄県に生息するブランド豚。絶妙なバランスの旨味と甘みが人気です。トンカツや焼肉でも食べられますが、やっぱり一番のおすすめはしゃぶしゃぶ！やわらかくて口の中でトロッと溶ける味わいが特徴です。
タコライス
タコスとライスが合体してできあがったのがタコライス。メキシコ料理のタコスの具材をご飯の上に乗せた料理で、沖縄ではよく食べられています。アボカドやチーズのトッピングを追加するとさらにおいしさが倍増します。
海のアクティビティなら沖縄・恩納村がおすすめ！
沖縄へ行ったら、観光やショッピングだけでなく海のアクティビティにも挑戦したいですよね！沖縄本島なら、恩納村がおすすめ。入り組んだ海岸には美しい珊瑚が多く、いろいろな種類の熱帯魚が生息しています。エメラルドグリーンの海の美しさは思わず言葉が出ないほど！
沖縄の海のアクティビティは、シュノーケリングやダイビング、SUP（スタンドアップパドルボード）、パラセーリング、カヤックなど種類がとても豊富。専門のインストラクターが海へ案内してくれるので、泳ぐのが苦手な人やダイビングが初めての人でも安心です。
その中でも、特におすすめは青の洞窟ダイビングです。海中へ進んで行くと、日の光に照らされた青色に光り輝く洞窟にたどり着きます。言葉では表現できないほど神秘的で美しい絶景が目の前に広がります。
海のアクティビティで楽しもう！魅惑の沖縄３泊４日モデルコース
１日目：美しい海を眺める最高のドライブ。沖縄の恩納村へ。
午前中：那覇空港 到着
レンタカーを借りて、沖縄北部へ。
↓（車で約1時間10分）
11:00 ブセナ海中公園
グラス底ボートや海中展望塔で海のお魚たちとご挨拶！沖縄のエメラルドグリーンの海で自由気ままに泳ぐかわいらしい姿を写真に撮りましょう。
↓（徒歩で約7分）
12:00 カフェテラス「ラ・ティーダ」
沖縄を代表する五ツ星ホテル、ザ・ブセナテラスの中にあるレストランでランチビュッフェ。沖縄県産の食材をふんだんに使ったメニューがずらりと並びます。季節ごとに旬の食材も取り入れ、心も体もリフレッシュ。テラス席では、沖縄の穏やかな海を眺めながら食事が楽しめます。
↓
14:00 海岸線をドライブ
お腹がいっぱいになったら、沖縄本島の西海岸沿いをドライブ。目の前に広がる沖縄の美しい海は格別です。
↓（車で約20分）
14:30 万座毛（まんざもう）到着
東シナ海に面した絶壁の万座毛は、万人が座することができる平原という意味でその名が付けられました。青い空とエメラルドグリーンの海のコントラストを目の当たりにしたとき、思わず息をのんでしまいました！
旅のポイント①：象の鼻のような形をした岩が撮影ポイントです。
↓（車で約8分）
15:30 お菓子御殿 恩納店
世界遺産である首里城に似た建物が見えてきたら、お菓子御殿に到着です。中に入ると、そこには沖縄の特産品が勢ぞろい！試食もできるお菓子以外に、沖縄の工芸品であるシーサーや琉球ガラスなども売られています。
恩納店には、沖縄で有名な元祖紅いもタルトの工場が併設されています。ガラス越しに工場見学ができますよ。紅いもタルトの手作り体験もでき、大切な人へのおみやげにもおすすめです。
↓（車で約8分）
16:30 ミッションビーチを散策
恩納村に位置するミッションビーチは、サラサラの砂浜と透明度の高い水質が自慢のビーチです。人の手が加えられていない天然の砂浜だけあって、沖縄の自然が保たれた貴重な場所です。高台ではキャンプやBBQもできて人気ですが、ただビーチをゆっくり歩くだけでも十分楽しめます。
冬は日の入りが17:30～18:00頃なので、雄大な海に太陽がゆっくりと沈んでいくサンセットを楽しむこともできます。橙色に染まった夕暮れ空が海を照らす景色は絶景です！なんだか自分自身を見つめ直す時間になりました。
↓（車で約5分）
18:00 アグーしゃぶしゃぶ沖縄料理かふう
沖縄県のブランド豚「アグー」を使った沖縄料理が食べられると評判のお店。旨み成分が豊富でやわらかいアグーをしゃぶしゃぶでいただきます。ちゃんぷるーやラフテーなど、数々の沖縄料理を味わえます。
20:00 恩納村のリゾートホテルに宿泊
２日目：一度は行ってみたい青の洞窟へ！沖縄の歴史に触れる今帰仁城跡
8:00 ホテルにて朝食
9:00 青の洞窟 体験ダイビング（所要時間約3時間）
ダイビングショップへ集合したら、まずは海中での注意事項やマウスピースの使い方などについてしっかり説明を受けます。レンタルのウエットスーツに着替え、小型ボートでいざ出発！
旅のポイント②：ダイビングは天候だけでなく、海の状態がとても重要です。特に朝早い時間帯の方が透明度が高くておすすめです。
↓（車で約18分）
12:30 キャプテンカンガルータコライス
もともとハンバーガー店として人気だったキャプテンカンガルーが、タコライス専門店として名護市にオープンしました。スパイシーチキンやチーズなど、タコライスのメニューが豊富。トッピングも可能で、沖縄で味わいたい絶品メニューです。
↓（車で約30分）
14:00 古宇利大橋へドライブ
古宇利大橋を渡って古宇利島へ。まさに絵に描いたようなドライブが楽しめます。古宇利大橋の通行料は無料です。
古宇利島にある古宇利オーシャンタワーでは、展望台から大パノラマの絶景が楽しめます。島内には南国らしい植物やのどかな砂浜が多く、思い思いにのんびりとした時間を過ごしましょう。
↓（車で約20分）
15:00 今帰仁城跡へ移動
静かに佇む雄大な城の姿が沖縄の歴史を伝えてくれます。
↓（車で約3分）
16:00 今泊（いまどまり）集落のフクギ並木 散策
今帰仁城の城下町として形成されていた今泊集落。その路地沿いに広がるのが、重要文化的景観に選定されているフクギ並木です。もともとは防風林として整備されましたが、集落の雰囲気はとても神秘的で、まるで映画やドラマのワンシーンにタイムスリップしたような感覚が楽しめます。フクギの奥には沖縄らしい平屋の民家が立ち並び、昔ながらの風情が漂っています。木漏れ日が眩しく感じられます。
↓（車で約13分）
18:00 レストラン珊瑚table
沖縄県産の新鮮な食材を使ったレストラン。カジュアルな雰囲気で、パスタや肉料理が味わえます。おいしい沖縄の島野菜や海産物、アグーなどが食べられると評判です。
20:00 今帰仁村のホテルに宿泊
３日目：かわいい魚たちが待つ海へ！カヤックとシュノーケリング体験
7:00 ホテルにて朝食
8:00 チェックアウト後、レンタカーで出発！
↓（車で約30分）
8:30 沖縄美ら海水族館へ
日本国内でも数ヵ所しかないジンベエザメに出会える沖縄美ら海水族館。子どもから大人まで楽しめる観光スポットです。その他にも、珊瑚礁や沖縄の深海に住む生き物たちも集まっています。
↓（車で約1時間）
11:30 ふくぎ
沖縄の風情あふれる平屋の古民家でおいしいソーキそばが味わえるお店。店内には三線も置かれていて、沖縄の雰囲気を楽しむことができます。
旅のポイント③：メニューは数量限定のため、開店時間に合わせて行くことをおすすめします。
13:00 カヤックとシュノーケリング体験（所要時間約3時間）
透明な底から海の中が覗けるカヤックで近隣の無人島へ。真っ白でサラサラな砂浜が出迎えてくれます。シュノーケリングで海に潜ると、沖縄に生息するさまざまな珊瑚礁や熱帯魚を見ることができます。
餌付けをするとカラフルなかわいい魚たちがたくさん集まってきて、まるで魚たちと友達になれたような感覚が楽しめますよ！
↓（車で約1時間）
16:00 那覇市内へ移動
那覇市内のホテルにチェックイン。荷物を置いて休憩。
↓（徒歩で約10分）
18:00 牧志公設市場
旅のポイント④：公設市場でぜひ利用してみたいのが「持ち上げシステム」。1階の店舗で食材を購入し、それを2階に上がって食べることができます。自分の目で見て選んだ食材をその場で調理してくれるので、とても新鮮でおいしいと大人気です！
↓（徒歩で約5分）
19:00 国際通り 散策
食後は夜の国際通りをのんびり散策。国際通りの両側には雑貨や土産物店などがずらりと並び、夜遅くまで大勢の人でにぎわっています。
旅のポイント⑤：国際通りはたくさんのお店が並んでいるため、同じ商品でも値段を比較するといいでしょう。ただし、夜の買い物は「さっきのお店に戻ってきたら閉店していた！」なんていうこともあるので注意しましょう。
21:00 那覇市内のホテルに宿泊
４日目：沖縄の自然や文化に触れて旅のしめくくり
8:00 ホテルにて朝食
9:00 チェックアウト後、レンタカーで出発！
↓（車で約40分）
9:40 おきなわワールド
おきなわの自然、文化、工芸すべてが詰まったテーマパークです。広々とした敷地には、学びや遊びがいっぱい！沖縄をめいいっぱい満喫しましょう。
まずは、沖縄最大の鍾乳洞である玉泉洞へ。地底の洞窟には、何万年もの月日を経て生み出された鍾乳石が連なっています。とても神秘的で、自然の力の偉大さを目の当たりにするはずです。
熱帯フルーツ園には、パイナップルやマンゴーの他に見たことのないめずらしいフルーツもたくさん栽培されています。
お腹が空いたら、パーク内のレストランへ。沖縄料理やバイキング、地ビールが楽しめる喫茶などが充実しています。歩き疲れたら、赤瓦民家の茶屋で一息。グァバやシークワーサーなど、沖縄らしい南国フルーツのジュースやデザートが楽しめます。
さらに見逃せないのが、沖縄の伝統芸能である「エイサー」のショー。大太鼓や体を大きく使ったパフォーマンスは見ごたえ抜群！三線や太鼓の音色は、沖縄の素晴らしい思い出になるはずです。
その他にも、琉球の民族衣装を着て城下町にタイムスリップ！体験メニューも豊富で、沖縄の織物や琉球ガラス、シーサーの色付けなどが楽しめます。動物が好きな人は、ハブやマングースなどの生き物を見ることもできます。
↓（車で約3分）
14:30 ガンガラーの谷
旅のポイント⑥：ツアー以外での入場はできないため、事前予約が必須です。専門ガイドがゆっくりと歩きながら説明してくれます。大きくそびえるガジュマルの姿は圧巻！
↓（車で約40分）
17:00 那覇空港 到着
まとめ
沖縄３泊４日モデルコースでは、観光だけでなく沖縄ならではの海のアクティビティをぜひ体験しましょう。透き通った沖縄の海の中に潜ると、そこは別世界。地上では決して見ることのできない絶景が広がっています。沖縄旅行の忘れられない思い出になること間違いなしです。事前予約が必要なところが多いので、早めに旅行の計画を立ててみましょう。